总结matlab

本课的主要内容：

1．基本数据结构

2．基本的流程；

3．常用的功能函数；

一、matlab基本操作

1．变量名的命名规则：区分大小写，由字母、数字和下划线组成，第一个字符必须是字母。

2．赋值：不能连写，即a=b=1是错的，用分号结束。

3．常用的数学函数：三角函数、abs、sqrt、rem、ceil、fi_、floor、round、mod、min、ma_、sum。

注意ceil、fi_、floor、round的区别：

Ceil向正无穷取整，floor向负无穷取整；ceil(-0.1)=0;floor(-0.1)=-1

Fi_向0取整，round向最靠近的整数取整；fi_(-0.6)=0;round(-0.6)=-1;

注意mod与rem的区别：

MOD(_,y)=XXX(_./y)ify~=0

REM(_,y)XXX(_./y)ify~=0

故mod(-4,3)=-4-floor(-4/3)3=-4-floor(-1.3)=-4-(-2)3=2

Rem(-4,3)=-4-fi_(-4/3)3=-4-fi_(-1.3)=-4-(-1)3=-1

4．关系运算符|~

二、数组与矩阵运算

1．数组和矩阵的产生方式：

直接输入、冒号生成、利用函数生成矩阵(diag、eye、ones、zeros、blanks),注意：zeros(负整数)=[]、eys(负整数)=[]、ones(负整数)=[]。

2．子矩阵的寻访和赋值

A(r,c)A阵的第r行第c列的元素，注意:r和c可以是数字，也可以是向量。A(r,:)A阵的第r行

A(:.c)A阵的第c列

A(:)A阵按从上到下从左到右的顺序展开为列向量

A(i)A阵按从上到下从左到右的顺序展开为列向量后的第i个元素

3．矩阵算术运算+-/^‘

注意参加运算的矩阵维数要满足矩阵运算的要求；

注意点乘运算和常规矩阵运算的差别：点乘是对矩阵中的每个元素做运算，运算符左右两端的矩阵维数要完全相同

4．常用矩阵运算函数

det、eig、norm、inv、rank

三、多项式的表达和操作

1．多项式的表达方式：降幂形式、用系数行向量表示、缺项系数为0

2．多项式行向量的生成：直接写出系数行向量；利用指令Poly生成，

3．运算roors

4．符号运算：创建符号变量syms，运算函数collect、factor

四、字符串、元胞数组、结构体

1．字符串：字符串是以向量的方式存储的，因此可以按照向量的方式操作-取值、求长度、

扩展、赋值

2．字符串函数：str2num、num2str、int2str、str2int、sprintf、eval

3．元胞数组可以存储不同类型的数据的结构

(1)创建元胞数组命令A=cell(r,c);

(2)给元胞数组赋值A(r,c)={数据}；

(3)访问元胞数组中的数据

A(r,c)表示找到一个元胞元素，只显示该元素存储数据的类型

A{r,c}表示找到一个元胞元素，并显示该元素存储的数据

4．结构体数组

(1)生成结构体struct

(2)结构体命令fieldnames、getfield、setfield

五、M文件和M函数

1．M文件有两种：脚本、M函数

脚本是一系列命令的组合，M函数是一个以function关键字创建的函数文件，

注意：要想在M文件中调用自己编写好的M函数，必须把要调用的函数和文件放在同一文件夹中，或将需调用的函数加到Matlab的搜索路径中，添加方法：start->Desktoptools->Path,在弹出的对话框中找到相应的文件，点击“save”。或在菜单File->setpath在弹出的对话框中找到相应的文件，点击“save”。

注意：在编写m文件时，每个命令最后必须以“；”结束，否则会将数据显示在工作空间中，这将大大影响程序执行的效率。

注意：在编写m文件时，尽量少用循环，尽量采用向量的方式运算，即循环的向量化。这是提高程序执行效率的有效手段。

2．M文件和M函数的基本流程：

elseif

switchinde_

casei

case

注意这些流程控制语句和c语言的区别。

六、Matalb绘图功能和GUI设计

1．基本的绘图命令plot，熟练掌握plot命令的使用方式，能够熟练画出各种图形；

2．常用绘图命令：title、_label、ylabel、legend、gridon、subplot、holdon

3．掌握绘制三维图形的方法：首先产生_,y坐标，利用函数z=f(_,y)或meshgrid得到z值。

再用plot2命令。

4．掌握利用Guide做简单图形界面的方法。了解利用figure、unicontrol等命令和回调函数

创建Gui界面的m文件的方法。

七、Simulink仿真

1．掌握基本.mdl文件的创建方式(找模块、拖模块、设参数、连模块、定步长、选方法、

作仿真)，知道常用模块所在的模块库名，知道如何设置仿真的solve页。

注意：在simulink仿真中，要注意：信号的维数前后是否一致、仿真步长是否合适、模块参数设置是否正确

2．掌握基本的simulink命令行仿真方法：

(1)如何将.mdl文件的结果输出到工作空间，利用Sink库中的Toworkspace模块，注意该

模块的参数设置：变量名设成期望的名字、数据保存方式saveformat应选“Array”。

(2)如何在m文件中调用.mdl文件，利用sim命令；；

(3)如何在m文件中改变.mdl文件中参数值，利用assignin命令

3．知道如何封装simulink模块

4．掌握用s函数模版编写S函数的方法，知道如何调用S函数。

八、控制系统工具箱

1．掌握基本的描述系统的命令tf、zpk、ss

2．掌握各种模型之间的转换方法；

3．掌握基本的时域分析命令:ploe、zero、step、impluse

4．掌握频域分析命令：bode、Nyquist、nichols、margin、rlocus